10月8日，小鹏集团宣布Robotaxi业务正式启用中文名称“小鹏悠游”，英文名为“XPENG YOYO”。同日，小鹏集团官网上线Robotaxi业务页面，“小鹏YOYO自动驾驶打车”小程序同步上线，其Robotaxi业务开始从内部测试向外部用户体验拓展。
不过，盖世汽车实际体验发现，小程序虽然已经上线，但尚未面向所有用户开放。用户进入后，可以看到地图选点、目的地输入等功能，但实际叫车需要输入邀请码才能解锁。目前，服务范围也仅限于广州指定运营区域，北京、上海等其他城市尚未开放。
今年以来，小鹏Robotaxi的推进速度明显加快。5月，基于小鹏GX打造的Robotaxi量产车下线；7月，打通线上下单、自动接驾及送达的全流程，并启动员工内测；8月，取得广州市智能网联汽车远程测试资质。此前，小鹏还开展了每单收费1元的内部测试，重点验证支付链路及服务流程。
技术方面，小鹏Robotaxi搭载4颗自研图灵AI芯片，有效算力达到3000 TOPS，并采用第二代VLA大模型，不依赖激光雷达及高精地图。这一路线试图复用小鹏在量产乘用车领域积累的智能驾驶技术，降低Robotaxi跨城市部署的成本与难度。
商业模式上，小鹏计划以技术提供商和生态赋能者的身份参与Robotaxi市场，通过硬件销售、技术服务及佣金分成获得收益，具体运营交由合作伙伴负责。
对于小鹏而言，小程序上线只是商业化探索的起点。随着测试对象从内部员工逐步扩展至外部用户散户配资，其自动驾驶能力、运营稳定性以及商业模式都将接受更实际的检验。而何时摆脱邀请码限制、扩大运营区域，仍是观察其Robotaxi业务进展的重要指标。
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